型号选定

 

VS-5F[1][2]-[3]

[3]电源电压规格

代码	规格
1	DC24V

关于上述以外的规格 请联系我们。

 

系统构成

 

规格

   

一般规格

项目	规格
型号	VS-5F-1	VS-5FD-1	VS-5FX-1
电源电压	DC24V
额定电源电压变动	DC21.6 ～ 30V
耗电量	10W 以下
绝缘电阻	20MΩ 以上 (DC500V Mega) [DC电源端子整体到接地间]
耐电压	AC500V 60Hz 1分钟 [DC电源端子整体到接地间]
耐振动	20m/s2 10 ～ 500Hz・5分×10周期・3方向 (符合JIS C0040)
使用时周围温度	0 ～ +55℃ (不可冻结)
使用时周围湿度	20 ～ 90 %RH (不可凝结)
使用时周围环境	在没有腐蚀性气体，粉尘的环境下使用
保存时周围温度	-10 ～ +70℃
接地	D种接地 (第3种接地)
构造	配电柜内藏型
安装	可从2点螺丝安装 / DIN-轨道安装 / 使用安装支架 "VS-K-F" 固定在板表面 三种方式种选择安装方式
外形尺寸 (mm)	130(W)×81(H)×99(D)
质量	约0.7kg

性能规格

项目			规格
型号			VS-5F-1	VS-5FD-1	VS-5FX-1
适用传感器			VRE-P028, VRE-P062
最小设定单位			0.5°
程序数 (操作显示)			1	8 (0 ～ 7)	16 (0 ～ 15)	32 (0 ～ 31)
开关输出数			24	24	40	24
多点DOG数 (操作面板显示)			1个开关输出10回 (0 ～ 9)
位置数据采样时间 (容许速度)			0.176ms (900 r/min ON・OFF设定幅度为1°时)
开关输出设定方法			从操作面板数值设定或示教设定
设定值保存			非易失性存储器 (FRAM)
异常检测			传感器电源异常，传感器异常，存储异常， 未设定异常，不可设定异常，系统异常
附属功能	隐藏凸轮		✓	✓	✓
	运行期间可以更改设定		✓	✓	✓
	当前位置 (BCD, 720分割 格雷码) 输出		-	✓	✓
	速度二进制码输出		-	从当前位置和速度输出中 选择	从当前位置和速度输出中 选择
	定时脉冲输出		✓	✓	✓
	速度检测输出		从定时脉冲， 速度检测输出中选择	从定时脉冲， 速度检测输出中选择	从定时脉冲， 速度检测输出中选择
	开关输出许可功能		✓	✓	✓
	滞后功能		✓	✓	✓
	外部原点设定		-	-	✓
	任意脉冲输出		✓	✓	✓
	当前位置保持功能		-	✓	✓
	异常解除		✓	✓	✓
	密码设定功能		✓	✓	✓
通信功能			串行(RS-232C)通信 (设定值的保存或加载, 监测, 运行操作) 通过三菱专用协议,MELSEC-A通讯协议连接 可连接到角度显示器 (NDP) 通过OMRON专用协议连接 可连接到触摸屏 (VARIMONI)
外部显示器 NDP连接		I/O连接	-	✓	✓
		通信连接	✓	✓	✓
最大传感器电缆长		标准电缆 (S)	100m
		机器人电缆 (RBT)	100m

输入输出规格

项目		VS-5F-1	VS-5FD-1	VS-5FX-1	内容
输入信号	程序编号	-	3 点	4/5 点	从外部输入程序编号。
	当前位置保持	-	1 点	-	用PLC等读入当前位置输出时，为了停止当前位置的变化而输入。
	当前位置保持 / 外部原点设定	-	-	1 点	输入以停止当前位置的变化。或进行原点设定。
	异常解除	1 点	1 点	1 点	输入以解除异常显示。
	开关输出许可	1 点	1 点	1 点	仅在输入该信号时输出开关信号。
输出信号	开关输出 / 任意脉冲输出	24 点	24 点	40/24 点	根据开关输出的设定值输出ON/OFF信号。 或输出1圈内(从1 ～ 360中选择)等分割的脉冲信号。
	定时脉冲 / 速度检测开关	1 点	2 点	1 点	1圈输出60、180、360次脉冲信号。 或根据速度的设定值输出ON/OFF信号。
	装备正常	1 点	1 点	1 点	RUN模式时控制器或传感器正常时输出。
	程序编号	-	3 点	4/5 点	输出所选程序编号。
	当前位置 (BCD, 720分割 格雷码) 输出/速度二进制码输出	-	11 点	11 点	输出当前位置 (BCD3位 + 0.5°显示) 的信号。 或者使用二进制信号输出旋转速度。
	锁存脉冲	-	1 点	1 点	输出在稳定状态下读取当前位置的定时信号。

项目	输入规格	项目	输出规格
输入信号	程序编号 外部原点设定 当前位置保持 异常解除 开关输出许可	输出信号	开关输出或任意脉冲 程序编号 装备正常	速度检测开关或定时脉冲	当前位置(BCD, 720分割 格雷码)或速度(二进制码) 锁存脉冲
输入电路	DC输入，光耦隔离	输出电路	晶体管开集输出, 光耦隔离
输入逻辑	负逻辑	输出逻辑	负逻辑	负逻辑	正逻辑 *1
额定输入电压	DC24V	额定负载电压	DC24V (DC30V max.)
额定输入电流	10mA (DC24V)	最大负载电流	100mA	100mA	10mA (DC24V)
ON电压	DC10V 以上	ON时最大电压降	2.0V	1.5V	0.7V
OFF电压	DC4V 以下

*1 : 当前位置/速度输出可通过参数设定选择输出逻辑。

进角・上死点功能追加型 VS-5FXG-1​
 

VS-5FXG-1是对VS-5F追加了「自动进角功能」和「上死点停止功能」的VARICAM。

使用自动进角功能时，通过与机器的旋转速度连动，凸轮开关信号ON/OFF的角度会自动偏移。即使机械的旋转速度发生变化，设备也能稳定运转。

使用上死点停止功能后，与冲床设备的曲轴的旋转速度连动，使制动器ON的角度自动偏移。冲床设备的曲轴无论是低速时还是高速时，都可以稳定地停止在上死点。
 

特点

• 凸轮开关信号最多可使用 40点
• 自动进角功能和上死点停止功能对应最大 900r/min 的旋转速度
• 凸轮开关信号的更新周期最高对应于0.176ms

 

型号选定

VS-5FXG[1]-1

 

系统构成


规格
 

一般规格

项目	规格
电源电压	DC24V
额定电源电压变动	DC21.6 ～ 30V
耗电量	10W 以下
绝缘电阻	20MΩ 以上 (DC500V Mega) [DC电源端子整体到接地间]
耐电压	AC500V 60Hz 1分钟 [DC电源端子整体到接地间]
耐振动	20m/s2 10 ～ 500Hz・5分×10周期・3方向 (符合JIS C0040)
使用时周围温度	0 ～ +55℃ (不可冻结)
使用时周围湿度	20 ～ 90 %RH (不可凝结)
使用时周围环境	在没有腐蚀性气体，粉尘的环境下使用
保存时周围温度	-10 ～ +70℃
接地	D种接地 (第3种接地)
构造	配电柜内藏型
安装	可从2点螺丝安装 / DIN-轨道安装 / 使用安装支架 "VS-K-F" 固定在板表面 三种方式种选择安装方式
外形尺寸 (mm)	130(W)×81(H)×99(D)
质量	约0.7kg

性能规格

项目		规格
型号		VS-5FXG-1
适用传感器		VRE-P028, VRE-P062
最小设定单位		0.5°
程序数		16
开关输出数		40
多点DOG数		1个开关输出10回
位置数据采样时间 (容许速度)	无进角	0.176ms (900r/min ON・OFF设定幅度为1°时)
	有效进角SW No.1 ～ 5	0.176ms (900r/min ON・OFF设定幅度为1°时)
	有效进角SW No.1 ～ 10	0.352ms (450r/min ON・OFF设定幅度为1°时)
	有效进角SW No.1 ～ 5 ON/OFF 独立	0.352ms (450r/min ON・OFF设定幅度为1°时)
开关输出设定方法		数值设定或示教设定
设定值保存		非易失性存储器
异常检测		存储器异常，传感器异常，未设定，不可设定
自动进角功能	模式	一次折线
	折线点数	每开关20点(开关1 ～ 10)
	有效速度范围	0 ～ 6000r/min
	分辨率	0.5°
	速度设定单位	1 r/min
	最大进角量	±180°
上死点停止功能	模式	一次折线
	折线点数	每程序30点
	有效速度范围	0 ～ 6000 r/min
	程序数	16
	速度设定单位	1 r/min
	最大滑移修正量	7200°
	角度设定单位	0.5°
通信功能		串行(RS-232C)通信 (设定值的保存或加载, 监测, 运行操作) 通过三菱专用协议,MELSEC-A通讯协议连接 可连接到角度显示器 (NDP) 通过OMRON专用协议连接 可连接到触摸屏 (VARIMONI)
附属功能		外部原点设定功能 定时脉冲 速度检出开关输出功能 滞后功能 隐藏凸轮功能 开关输出许可功能 外部异常解除输入 任意脉冲输出功能 当前位置输出 (BCD) / 速度输出二进制信号 自动进角功能 上死点停止功能 密码功能 强化密码
最大传感器电缆长	标准电缆 (S)	100m
	机器人电缆 (RBT)	100m

输入输出规格

项目		VS-5FXG-1	内容
输入信号	程序编号	4 点	从外部输入程序编号。
	当前位置保持/外部原点设定	1 点	输入以停止当前位置的变化。或进行原点设定。
	异常解除	1 点	输入以解除异常显示。
	开关输出许可	1 点	仅在输入该信号时输出开关信号。
	滑移修正无效	1 点	用于禁用滑移修正(上死点停止控制)的输入信号。
	离合器ON	1 点	在上死点停止控制时，为了输出滑移修正，打开离合器。
输出信号	开关输出/任意脉冲输出	40 点	根据开关输出的设定值输出ON/OFF信号。 或输出等分辨单圈内 (从1 ～ 360中选择) 的脉冲信号
	定时脉冲/速度检测开关	1 点	单圈内输出 60, 180, 360 次脉冲信号。 或根据速度值的设定值输出 ON / OFF信号。
	装备正常	1 点	RUN模式时控制器或传感器正常时输出。
	程序编号	4 点	输出所选程序编号。
	当前位置 (BCD，720分割 格雷码) 输出/速度二进制码输出	11 点	输出当前位置 (BCD3位 + 0.5°显示) 的信号。 或者使用二进制信号输出旋转速度
	锁存脉冲	1 点	输出在稳定状态下读取当前位置的定时信号。
	滑移修正	1 点	上死点停止控制时，通过输入离合器ON信号，输出制动器的定时信号。

项目	输入规格	项目	输出规格
输入信号	程序编号 外部原点设定 当前位置保持 异常解除 开关输出许可 滑移修正无效 离合器ON	输出信号	开关输出或任意脉冲 程序编号 装备正常 滑移修正	速度检测开关或定时脉冲	当前位置 (BCD, 720分割 格雷码) 或速度 (二进制码) 锁存脉冲
输入电路	DC输入，光耦隔离	输出电路	晶体管开集输出, 光耦隔离
输入逻辑	负逻辑	输出逻辑	负逻辑	负逻辑	正逻辑 *1
额定输入电压	DC24V	额定负载电压	DC24V (DC30V max.)
额定输入电流	10mA	最大负载电流	100mA	100mA	10mA
ON电压	DC10V 以上	ON时最大电压降	2.0V	1.5V	0.7V
OFF电压	DC4V 以下

*1 : 当前位置/速度输出可通过参数设定选择输出逻辑。

 

VS-10BUNNP-N220

VS-5FXG-1(VS-5EXR-1)
VS-10G-1MP(VS-10E-1)
VS-C10G-R15+VS-K-F
VS-5FXG-1(VS-5EXR-1)
VS-12PB-MD-S1 
VS-12PB-M2PG
VS-10G-A-1 -VP(VS-1AN-1-V1PG-R3)