型号:MRE-G320SP062FBC
多圈型ABSOCODER传感器 MRE
NSD位置传感器「ABSOCODER」是由①ABSOCODER传感器,②传感器电缆,③转换器・控制器3个部分配套使用。传感器能根据安装的设备,
从编码器,直线型位移器等不同传感器选定。延长电缆根据传感器和转换器或控制器的距离,设备的动作等要求选定。转换器或控制器根据所需要
的数据格式,响应速度,电气设备等要求选定。
多圈型ABSOCODER传感器 MRE是检测轴旋转量的旋转型编码器的检测部。
通过和转换器或者控制器配套使用, 1圈以上的旋转量用绝对值输出。
型号选定
型号一览 | 总旋转圈数 | 形状 | 种类 | 安装方式 | 轴形状 | 插头方式 |
---|---|---|---|---|---|---|
MRE-32SP062SAC | 32 | S | P062 | S | A | C |
MRE-32SP062SBC | B | |||||
MRE-32SP062FAC | F | A | ||||
MRE-32SP062FBC | B | |||||
MRE-G□SP062FAC | G□ □ : 64,128,160, 256,320 |
A | ||||
MRE-G□SP062FBC | B |
- 形状 : S[长圆筒型]
- 种类 : P[标准]
- 安装方式 : S[伺服挂载类型] F[法兰挂载类型]
- 轴形状 : A[1面切口] B[键槽]
- 插头方式 : C[附带引出电缆] (插头 : 标准型)
系统构成
规格
项目 | 规格 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
传感器型号 | MRE-32SP062 | MRE-G□SP062 | |||||
总旋转圈数 | 32 | 64 | 128 | 160 | 256 | 320 | |
单旋转分割数 | 4096 | 2048 | 1024 | 819.2 | 512 | 409.6 | |
总分割数 | 131072 (217) | ||||||
质量 (kg) | 1.5 | 1.0 | |||||
直線性誤差 (°degree) | 1 Max. | 2 Max. | 4 Max. | 5 Max. | 8 Max. | 10 Max. | |
转动惯量 | kg・m2 {kgf・cm・s2} | 6.7×10-6 {6.8×10-5} | 3.9×10-6 {4.0×10-5} | ||||
起动扭矩 | N・m{kgf・cm} | 4.9×10-2 {0.5} 以下 | |||||
允许的轴负载 | 径向 (N {kgf}) | 98 {10} | |||||
推力 (N {kgf} | 49 {5} | ||||||
机械允许旋转速度 (r/min) | 3600 | ||||||
轴承寿命 (h) | 3.0×104 (3600 r/min) | 1.5×104 (3600 r/min) | |||||
周围温度 | 使用时 (℃) | -20 ~ +60 | |||||
保存时 (℃) | -30 ~ +90 | ||||||
耐振动 | 2.0×102 m/s2 {20G} 200Hz 上下4h 前后2h(JIS D1601) | ||||||
耐冲击 | 4.9×103 m/s2 {500G} 0.5ms 上下前后各3回(JIS C5026) | ||||||
防护等级 | IP52f (JEM1030) | ||||||
最大传感器电缆长 | 标准电缆 (m) | 100(4P-S) | |||||
机器人电缆 (m) | 40 (4P-RBT) | 70 (4P-RBT) | |||||
引出传感器电缆长 (m) | 2 |
关于分割数
传感器的分割数是因配套使用的转换器或者控制器不同而不同。请确认使用的转换器或者控制器的规格。
MRE-G64SP061FKB MRE-G1280SS062FAL
MRE-32SP062SBC
MRE-320SP062FAC
MRE-G320SP062FBC
MRE-G128SP062FAC
MRE-G128SP062FBC
MRE-G256SP062FAC
MRE-G256SP061FAB
MRE-G64SP062FAC
MRE-G64SP062FBC
MRE-G64SP061FAR
MRE-G256SP074FKR10-G
MRE-32SP097FKR10-G
MRE-32SP062FAC
MRE-32SP062SAC
MRE-32SP062SAC-S02
MRE-32SP061FAB
MRE-32SP061FKB
MRE-32SP061FAR
MRE-32SP074FKR10-G
MRE-32S16TS062FAB
MRE-G256SP074FKB10-G
MRE32SP101LKB2-G
MRE-32SP097LKR5-G
MRE-G64SP101FKB10-G
MRE-G64SP101FKB10-G
MRE-32SP062FAC
MRE-G64SP062FAC
MRE-G64SP062FBC
MRE-G256SP062FAC
MRE32SP101LKB2-G
MRE-G320SP062FBC
MRE-G64SP061FKB
MRE-32SP062SAC
MRE32SP062FACNSD
MRE-G512SP101LKR2-G
MRE-G512SP097LKR2-G
MRE-G256SP074FKB10-G
MRE-G256SP101LKR10-G
MRE-G1280SS062FAL
MRE-G256SP062FAC
MRE-G128SP062FBC